SSH, аутентификация по ключу

2 машины: local и server (пользователь: admin)

Подключаемся к серверу:

Проверяем /etc/ssh/sshd_config
Protocol 2
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile    /home/admin/.ssh/authorized_keys
UsePAM yes

Устанавливал эти опции для увеличение скорости:
GSSAPIAuthentication no
GSSAPICleanupCredentials no

Создаём директорию: mkdir ~/.ssh/
Права: chmod 700 ~/.ssh/